明代驿站系统分为水马驿、急递铺、递运所三类。水马驿又细分为水驿和马驿。水驿基本是沿江、河分布，马驿则是遍布全国，二者互相补充，构成了驿站的主体。
水马设驿遵循一个原则，两地之间正好是一天的路程。马驿是35公里左右，水驿是50公里左右。
水驿和马驿是两种不同的交通方式，有些地处要冲的地方，它可能就同时具备水马两种形式的驿站，便于换乘。
急递铺是专门用人步行传递消息的，急递铺的递送人员叫铺兵。铺兵是非常非常辛苦的。而这种辛苦，带来的是消息昼夜传递三百里的效率。
明代规定，急递铺十里设一铺。实际操作中，限于地形因素，并非如此准确，但多数是遵循此规定的。现在很多地方有一些地名叫八里铺、十里铺、十八里铺、三十里铺的，很多都是这种急递铺的遗存。
递运所�
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